Аквакультура обеспечивает почти половину потребляемой человечеством рыбы и является одним из наиболее динамично развивающихся секторов продовольственной отрасли: ожидается, что к 2026 году объём мирового рынка вырастет с ≈$204 млрд до $262 млрд [1]. В то же время традиционные методы ведения ферм испытывают серьёзные ограничения: контроль качества воды, управление кормлением и профилактика болезней часто выполняются вручную или с помощью стационарных датчиков, что даёт «слепые зоны» в данных. Аквакультура сталкивается с затруднениями в поддержании параметров среды: качество воды, операции кормления и контроль болезней нельзя эффективно осуществлять старыми методами [2]. Поскольку условия могут сильно отличаться на разных глубинах и в разных частях фермы, фиксированные сенсоры и периодические ручные измерения дают усреднённую или искаженную картину [3]. Именно поэтому в отрасли всё шире применяются беспилотные системы и интеллектуальные сенсоры, позволяющие вести круглосуточный мониторинг в реальном времени и своевременно реагировать на отклонения.