Вследствие высокого трения и сопротивления, оказываемых на тело во время продвижения через воду, а также потерь энергии при волнообразном продвижении вперед, подводное плавание является сложной задачей. Хотя водные организмы для преодоления сопротивления имеют обтекаемую форму тела, их локомоции все равно требуют больших затрат энергии. Наблюдая за тунцами и другими обитателями толщи воды, которые бороздят мировой океан, используя взмахи мощного хвоста, мы видим наиболее быстрых пловцов. Однако ценой за скорость является высокая степень аэробного окисления и, соответственно, энергопотребления. С другой стороны, биомеханические исследования плавающих рыб, птиц, млекопитающих и рептилий свидетельствуют о том, что взмахи плавников или ласт относительно твердого тела также чрезвычайно эффективны для поддержания высокой скорости. В действительности, изучение рыб коралловых рифов демонстрирует, что они могут быстро перемещаться в течение всего дня.